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Variación de parámetros a cualquier orden: wronskiano y regla de Cramer

El método de variación de parámetros resuelve una ecuación diferencial lineal no homogénea a partir de la solución de su parte homogénea, sin adivinar la forma de la particular. Suele presentarse para ecuaciones de segundo orden, pero la misma idea se extiende sin cambios a cualquier orden nn: basta sustituir el par de funciones de la base por las nn que la forman, y el determinante 2×22\times 2 por uno n×nn\times n.

Sea la ecuación lineal y(n)+pn1(x)y(n1)++p0(x)y=g(x),y^{(n)} + p_{n-1}(x)\,y^{(n-1)} + \dots + p_0(x)\,y = g(x), ya normalizada con coeficiente principal 11, y sea {y1,,yn}\{y_1,\dots,y_n\} una base de soluciones de la homogénea. Se busca la particular con esa misma base, dejando variar las constantes: yp=u1(x)y1++un(x)yn.y_p = u_1(x)\,y_1 + \dots + u_n(x)\,y_n. Como hay nn funciones incógnita, se imponen n1n-1 condiciones de comodidad —anular las combinaciones de las derivadas sucesivas de la base— y se reserva la última para la ecuación; queda un sistema lineal en las derivadas uiu_i'.

El wronskiano. Ese sistema tiene por matriz la de las derivadas de la base, y su determinante es el wronskiano W=y1yny1yny1(n1)yn(n1).W = \begin{vmatrix} y_1 & \cdots & y_n \\ y_1' & \cdots & y_n' \\ \vdots & & \vdots \\ y_1^{(n-1)} & \cdots & y_n^{(n-1)} \end{vmatrix}. Por la regla de Cramer, cada derivada es ui=gWiW,u_i' = \frac{g\,W_i}{W}, donde WiW_i es el wronskiano con su columna ii sustituida por (0,,0,1)T(0,\dots,0,1)^{\mathsf T}. Basta integrar las nn expresiones para tener las uiu_i, y con ellas la particular yp=iuiyiy_p=\sum_i u_i y_i. Toda la dificultad se traslada, como en segundo orden, a resolver integrales.

Por ejemplo, para y(3)6y+11y6y=exy^{(3)} - 6y'' + 11y' - 6y = e^{x} la base homogénea es {ex,e2x,e3x}\{e^{x}, e^{2x}, e^{3x}\}: el wronskiano es un determinante 3×33\times 3 y, tras aplicar Cramer e integrar, se obtiene la particular. El término independiente puede ser cualquiera —también tanx\tan x o secx\sec x, donde coeficientes indeterminados no cierra en una base finita—, porque el método solo exige saber integrar.

La variación de parámetros generalizada convive con coeficientes indeterminados: cuando el término independiente es sencillo ambos llegan a la misma particular, y cuando no lo es, la variación de parámetros es la única de las dos que funciona, a cualquier orden. En la calculadora, al introducir una ecuación lineal no homogénea de orden 2, 3 o 4 en el operador de ecuaciones diferenciales, la vía de variación de parámetros muestra la base homogénea, el wronskiano como determinante y las nn integrales desarrolladas paso a paso. En primer orden el método coincide con el factor integrante, que ya se ofrece como su propio método.

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