Ecuaciones de Cauchy-Euler: la magia de probar y = xᵐ

Hay una familia de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes variables que, pese a no ser de coeficientes constantes, se resuelve casi igual de fácil: las ecuaciones de Cauchy-Euler (o *equidimensionales*). Su forma es anxny(n)++a1xy+a0y=g(x),a_n\,x^n y^{(n)} + \dots + a_1\,x\,y' + a_0\,y = g(x), donde la clave salta a la vista: el orden de cada derivada coincide con la potencia de $x$ que la multiplica. Ese equilibrio es lo que las hace especiales.

El truco es probar una potencia: y=xmy = x^{m}. Al derivarla, cada término se comporta igual de bien, porque xkdkdxkxm=m(m1)(mk+1)xmx^{k}\,\dfrac{d^{k}}{dx^{k}}x^{m} = m(m-1)\cdots(m-k+1)\,x^{m}: todos vuelven a salir con $x^{m}$. Sacándolo de factor común queda una ecuación algebraica en mm, la ecuación indicial (la «característica» de estas ecuaciones). Por ejemplo, x2y+xyy=0    m(m1)+m1=m21=0    m=±1,x^2 y'' + x y' - y = 0 \;\Longrightarrow\; m(m-1)+m-1 = m^2-1 = 0 \;\Longrightarrow\; m=\pm 1, y la solución es y=C1x+C2x1y = C_1\,x + C_2\,x^{-1}.

Como con la ecuación característica de coeficientes constantes, hay tres casos según las raíces de la indicial. Si son reales y distintas m1m2m_1\neq m_2, cada una aporta su potencia: y=C1xm1+C2xm2y = C_1 x^{m_1} + C_2 x^{m_2}. Si hay una raíz doble mm, la segunda solución gana un lnx\ln x: y=(C1+C2lnx)xmy = (C_1 + C_2\ln x)\,x^{m} —por ejemplo x2y3xy+4y=0x^2 y'' - 3x y' + 4y = 0 da y=x2(C1+C2lnx)y = x^2(C_1 + C_2\ln x)—. Y si son complejas m=α±βim = \alpha\pm\beta i, aparecen oscilaciones en escala logarítmica: y=xα(C1cos(βlnx)+C2sin(βlnx))y = x^{\alpha}\bigl(C_1\cos(\beta\ln x) + C_2\sin(\beta\ln x)\bigr), como en x2y+xy+y=0y=C1cos(lnx)+C2sin(lnx)x^2 y'' + x y' + y = 0 \Rightarrow y = C_1\cos(\ln x) + C_2\sin(\ln x).

¿Por qué justo xmx^{m}? Porque el cambio de variable x=etx = e^{t} (es decir t=lnxt=\ln x) convierte cualquier Cauchy-Euler en una EDO de coeficientes constantes en tt: se cumple xddx=ddtx\,\dfrac{d}{dx} = \dfrac{d}{dt}, y las soluciones emte^{mt} de la nueva ecuación son exactamente xmx^{m}. Ahí se ve de dónde salen el lnx\ln x de las raíces dobles (el clásico temtt\,e^{mt}) y los cosenos y senos de lnx\ln x de las complejas. MathOperator muestra esta deducción entera, término a término, y también resuelve las no homogéneas añadiendo la solución particular: x^2*y'' + x*y' - y = x^3 sale y=C1x+C2x1+x38y = C_1 x + C_2 x^{-1} + \tfrac{x^3}{8}.

Pruébalo en el operador de ecuaciones diferenciales con ejemplos como x^2*y'' + x*y' - y = 0, x^2*y'' - 3*x*y' + 4*y = 0 o x^2*y'' + x*y' + y = 0. Como siempre, con los pasos bien explicados y la solución comprobada.